[Company Logo Image]

Robot Eyes  Automação Ltda 

  Belo Horizonte (MG)- Brasil

  VIRLE Piemonte (TO) - Italia

 

Home Su Download Feedback Indice Ricerca

Guida Robot
Su Esempi Verifica Caratteri Guida Robot DataMatrix Controllo Tappi Celle Solari

 

 

Guida  di
Robot Industriali

I robot industriali devono la loro popolarità alla possibilità di svolgere compiti ripetitivi con precisione e ripetibilità elevate; per poter interagire con l'ambiente, essi devono essere dotati di sensori che permettano loro di "sapere" dove si trovano gli oggetti da manipolare. 
Generalmente si tratta di "tastatori", ovvero di sensori sensibili al contatto. 
Questo è equivalente ad un operaio molto abile ma cieco, che riconosce i pezzi da lavorare al tatto.
I sensori di visione hanno dato "occhi" ai robot, guidandoli nella manipolazione dei pezzi senza necessità di "toccarli" per riconoscerne posizione e rotazione.

Sono stati realizzati molti progetti di guida robot, sia con robot antropomorfi (con braccio simile ad  braccio umano) sia con portali (Sistemi di movimentazione lineari XYZ).

In alcuni casi si è montata la telecamera direttamente sul sistema di presa, in altri casi la telecamera era montata fissa, ad inquadrare l'area di lavoro.

Seguono alcuni esempi di realizzazioni

La telecamera osserva un pezzo di tappeto, dove arrivano i particolari (Pompe di Iniezione) orientati in modo casuale, ed invia al robot (di tipo antropomorfo) le coordinate e l'angolo di rotazione di due pezzi. Il robot è così in grado di prendere i pezzi in modo corretto dal tappeto e posizionarli con precisione nella macchina di lavorazione.

Torneria Meccanica Rabitti - Reggio Emilia - Italia

-----

La telecamera, in questo caso, è montata sul sistema di presa del portale. 
Lo scopo è di permettere la presa precisa degli alberi di distribuzione dai vassoi dove sono conservati.

Il Robot si posiziona nella posizione "teorica" in cui si dovrebbe trovare l'albero, e la telecamera informa il controllore della correzione da fare sugli assi X, Y, Z e q (angolo).

Una procedura di autoapprendimento della calibrazione completa l'applicazione.

Mercedes Benz - BadCanstatt -Germania

Referenze

FIAT AUTO - Cassino - Italia
Mercedes Benz - BadCanstatt -Germania
Torneria Meccanica Rabitti - Reggio Emilia - Italia
TechnoCar - Vicenza - Italia    

 

 

Home ] Su ]

Per domande e/o commenti su questo sito, inviare una mail a webmaster@robot-eyes.com  
Copyright © 2008-2011 Studio Tecnico Guasco / Robot-Eyes
Ultima Modifica: 05 ottobre 2016